扫地机器人运用几年后，一般呈现的问题是充不进电，即充电几分钟就会“嘀嘀--”报警并闪红灯。或者是即便充电完结，但运用10多分钟就闪红灯没电。假如拿去送修，至少几百起步。
呈现以上问题的扫地机器人，都是电池包内的电池出了问题。受限于充放电算法和操控电路欠安，通过几年充放电运用后，或者是电池包内一颗或几颗电池呈现低效，或者是充放电操控失效，这些都能自己修理，没有技能难度。
运用多年多后，充电几分钟后就“嘀嘀--”报警，显着电充不进去了。这款机器的电池包在机器下方，将盖子上的两颗小螺丝拆掉，就可以取出电池包。
将电池包内的每个电池拆下来，丈量空载电压，一般在3.7-4.2V之间不等(取决于剩下电力)。留意同一个电池包内的四颗电池电压一般相同（误差低于0.2V）。假如显着不同，那必定有失效电池引起充电不平衡报警。假如你测到一个电池小于3.4V，那么这个电池就丢掉，由于连空载电压都保持不住了。
可是万用表只能测出空载电压，不能检测出电池的实在输出才能。因而这儿用一个好方法试出低效电池。把一个200欧姆电阻和一个LED发光二极管串联起来，再接到电池两端，就能衡量出电池的实在效能。电池单位体积内的包含的能量下降的电池，发光二极管的亮度是无法保持的。
假如电池包刚充电，拿出来丈量电池电压每个在4V以下，主张将四颗电池都替换。机器原装的是LG 2600mAh的四颗18650电池，我将它们悉数更改为比较新的松下2350mAh电池，充电1小时后，再丈量总电压现已上到16V以上。这样电池包就正常了，接连扫地作业45分钟没压力 。
将替换好新电池的电池用胶带包裹好，装回机器内即可，这个扫地机器人就和新机器相同了。
假如四颗电池能充进电，放电才能也均衡，但仍是呈现充电报警。那么将电池包的充放电操控板换掉即可，X宝上有许多这种通用型的充放电板。买一个回来将本来的替换掉就可以了，当然买的时分，你要告知卖家你需求的是两串两并，仍是四串型的充放电操控板，这取决于你的机器本来的电池包内串并方式。
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